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本帖最後由 flybabys 于 2020-03-29 18:44 編輯(ji)

隨著生活節(jie)奏的加快,人(ren)們的生活越來越繁忙,勞累一(yi)天回家yi)掛 帳胺考jian)打掃衛生是最痛(tong)苦(ku)的,因此(ci)掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)的出(chu)現(xian),極大地(di)解放了大家的雙(shuang)手。其實掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)很早就有了,只(zhi)是早些(xie)時候在國內(na)還是高端貨(huo),直到jiao)準(zhun)疑 di)機(ji)的出(chu)現(xian),一(yi)舉(ju)打破pu)zhe)種國外(wai)品牌(pai)的壟斷,使得掃地(di)機(ji)成(cheng)功走下神壇,步入尋(xun)常百姓(xing)家,尤其是米zhun)疑 di)機(ji)依(yi)托xing):咨tai)鏈,更能在智能場景(jing)上運作,成(cheng)為一(yi)款真(zhen)正意(yi)義(yi)上的智能掃地(di)機(ji)。      
長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
最近(jin),米zhun)疑 di)機(ji)又新增添一(yi)個新成(cheng)員-米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C,一(yi)款真(zhen)正的能看會算有著自己眼楮的智慧(hui)型掃拖一(yi)體機(ji),前掃後拖,自動噴水,讓(rang)你每(mei)天下班(ban)回家,都有一(yi)個潔淨明亮的地(di)板。那麼就讓(rang)蟲蟲君(jun)和tong)蠹乙yi)起看看米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C是否真(zhen)的有大智慧(hui)。      
長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
外(wai)包裝沒有太多花頭,原色紙jiao)洌 疑轄敲準(zhun)業OGO特別顯眼,中間(jian)則是這(zhe)款掃地(di)機(ji)的外(wai)形(xing)圖,左下角米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C,視(shi)覺(jue)導航,2500Pa大吸力以(yi)及電(dian)控(kong)水箱,寥寥數(shu)語(yu)說明了這(zhe)款米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C的主要特點(dian)。
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整個包裝內(na)部均(jun)采用瓦楞紙分隔,環(huan)保以(yi)及運輸安(an)全性多的很到位(wei),所有備件均(jun)有相應的固(gu)定(ding)槽或者(zhe)包裝盒,因此(ci)基本只(zhi)hui) bu)是暴力運輸都能保證設備完(wan)好。      
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所有備件一(yi)覽(lan),額(e),當然還有一(yi)片拖布,已經安(an)裝在水箱上。為了確保運輸過(guo)程中不(bu)會震動或者(zhe)擠(ji)壓變形(xing),掃塵刷(shua)是沒有裝到機(ji)器(qi)上的,同時在機(ji)器(qi)兩jiang)叨加信pao)沫(mo)墊將運動部件固(gu)定(ding),以(yi)防止在運輸過(guo)程中掃地(di)機(ji)的踫撞傳(chuan)感器(qi)一(yi)直來回受到擠(ji)壓。      
長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
比起其他系列的掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren),米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C在其上蓋處有一(yi)個“眼楮”,即ci)降畝?渴shi)覺(jue)導航傳(chuan)感器(qi),用mei)瓷 杓揖踴huan)境,從而對機(ji)器(qi)的清掃路線做出(chu)一(yi)個預判(pan)。同時上面(mian)還設置有電(dian)源(yuan)開關以(yi)及手動回程按鈕。      
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實際上,米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C除(chu)了頂部的視(shi)覺(jue)導航傳(chuan)感器(qi)以(yi)外(wai),外(wai)圍(圖中外(wai)殼帶(dai)有黑色遮光罩的)還設計(ji)有紅(hong)外(wai)減速(su)傳(chuan)感器(qi),底部還設計(ji)有xing)ya)跌落傳(chuan)感器(qi),磁pan)暈?復chuan)感器(qi)以(yi)及運動追蹤傳(chuan)感器(qi)。      
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延邊的四個紅(hong)外(wai)跌落傳(chuan)感器(qi),可以(yi)保證在使用過(guo)程中掃地(di)機(ji)不(bu)會從樓梯等高落差的使用環(huan)境中跌下去損壞。      
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而底部的運動追蹤傳(chuan)感器(qi),則能在光線不(bu)足的環(huan)境下,輔(fu)助(zhu)矯(jiao)正路線。三大傳(chuan)感器(qi)配合,結合內(na)部ke) 勇luo)儀(yi)輔(fu)助(zhu)導航jiao)低郴袢】嵌du)信息。整機(ji)采用視(shi)覺(jue)動態(tai)建圖,應用專業OV視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi),模擬神經網絡算法(fa),同時搭(da)配30000個/秒特征點(dian)采集,50次/秒 路徑計(ji)算,能夠在行(xing)進中保持動態(tai)勘測,地(di)圖繪制更加精準(zhun)、高效。      
長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測

長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
塵盒設計(ji)從上方取出(chu),大口(kou)徑懸浮(fu)吸口(kou),緊密貼合地(di)面(mian)。米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C采用了NIDEC日本無刷(shua)馬(ma)達(da),最大能提供2500Pa的吸力,對于普(pu)通居家yi)肪車那褰嘧愎揮Χ裕  蔽 伺 喜bu)同的使用環(huan)境,整機(ji)4檔(dang)吸力模式調整。      
掃地(di)機(ji)後方則是揚聲器(qi)發生孔以(yi)及吸塵排風口(kou),通過(guo)塵盒的潔淨空(kong)氣(qi)從you)飧齙di)方散出(chu),同時全程語(yu)音導航揚聲器(qi)也設計(ji)在這(zhe)個位(wei)置。      
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米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C的塵盒容量為600ml,可直接(jie)水洗清潔。同時儲塵盒上設計(ji)有磁鐵(tie)標(biao)簽,使得如果取出(chu)塵盒後,掃地(di)機(ji)無法(fa)工(gong)作,以(yi)防止在沒有塵盒的時候啟動,將灰(hui)塵髒物直接(jie)吸入電(dian)機(ji)。      
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多級防護可水洗濾網,有xing)?菇匭 .3μm灰(hui)塵,排除(chu)潔淨空(kong)氣(qi)。細看濾網側面(mian)有一(yi)個金屬塊,實際就是為了讓(rang)系統感知到塵盒以(yi)及濾網已經安(an)裝到位(wei)可以(yi)工(gong)作了。      
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米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C設計(ji)有一(yi)個邊刷(shua),采用mei) 郯an)裝,運輸過(guo)程中xing)  餳ji)壓變形(xing),因此(ci)沒有安(an)裝在機(ji)器(qi)上。使用時候直接(jie)卡到對應的槽位(wei)即可。      
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而米zhun)疑ㄍ弦yi)體機(ji)1C比起普(pu)通的掃地(di)機(ji),則自yuan)艘yi)個能夠噴水的電(dian)控(kong)水箱,從圖中可以(yi)看到,和普(pu)通掃拖一(yi)體機(ji)的水箱比起來,兩jiang)吒齠嗔肆礁齙dian)極,而左邊有個微型水泵,通過(guo)內(na)置導管(guan),可以(yi)將水均(jun)勻的噴涂在底部的拖布上,保證拖布的出(chu)水,從而拖地(di)濕度(du)更加均(jun)勻。      
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米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C的主輪(lun)位(wei)于機(ji)器(qi)中間(jian),為整機(ji)提供充(chong)足動力,而大的主輪(lun),也為設備提供了高達(da)20mm的跨越障礙的能力,普(pu)通居家yi)肪潮熱緄di)毯,洗手間(jian)的門檻等都能輕松越過(guo)。主輪(lun)中間(jian)則是主清掃刷(shua)。清掃刷(shua)上方就是塵盒了。      
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而前置萬(wan)向輪(lun)根據主輪(lun)的動力差,自動轉向,可以(yi)使得機(ji)器(qi)按照(zhao)zhan)絛蟶瓚ding)的路線前進。      
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充(chong)電(dian)底座采用紅(hong)外(wai)導航,底部設計(ji)有大面(mian)積的防滑條,使得掃地(di)機(ji)可以(yi)輕松的在居家yi)肪持凶遠 業匠chong)電(dian)座,進行(xing)自動充(chong)電(dian)。      
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米zhun)疑tai)鏈中添加設備,蟲蟲君(jun)個人(ren)認(ren)為是當前所有智能生態(tai)鏈中做的比較(jiao)完(wan)善和交互友好的,按照(zhao)向導提示,手動或者(zhe)自動添加米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C到jiao)準(zhun)PP,非常容易。      
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添加完(wan)成(cheng)後,進入1C的主界面(mian),主界面(mian)分為三個分區,最上面(mian)顯示當前工(gong)作狀態(tai)以(yi)及剩余(yu)電(dian)量,中間(jian)則顯示清掃地(di)圖,最下面(mian)顯示清掃模式,點(dian)開後可以(yi)設置定(ding)時以(yi)及語(yu)音提示,不(bu)過(guo)目前語(yu)音只(zhi)有標(biao)準(zhun)ji)脹 鞍媾 陀?吶  揮蟹窖曰蛘zhe)個性化的選項。      
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主界面(mian)的右上角點(dian)開設置後,可以(yi)對掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)1C進行(xing)相應的設置或者(zhe)查看統計(ji)信息,諸如清掃面(mian)積以(yi)及耗材(cai)計(ji)時。      
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甚至米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C還能用手zhi)ji)直接(jie)遙控(kong),遺憾的是沒有後退,實際操作中在遇(yu)見後退時候只(zhi)能讓(rang)她自己控(kong)制了。米zhun)疑tai)鏈最誘(you)人(ren)的地(di)方就是能建立自己的智能場景(jing),這(zhe)也是大多數(shu)喜bu)睹準(zhun)醫jie)入的重要原因。所有米zhun)抑悄萇璞付加兄悄?【jing)的設定(ding),比如上述(shu)設定(ding),是說如果有人(ren)用指紋開鎖(suo)的話,掃地(di)機(ji)就自動回充(chong)。大家可以(yi)根據自己的需求以(yi)及已經有的米zhun)業納璞福 xing)各種智能場景(jing)的設定(ding)。      
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實際清掃中,米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C的地(di)圖每(mei)一(yi)次都是根據清掃過(guo)程自動重建,藍(lan)色顯示已經清掃的地(di)方,灰(hui)色表示是家具或者(zhe)牆體,掃地(di)機(ji)無法(fa)到達(da)的地(di)方。界面(mian)上端顯示的是本次清掃的時間(jian)以(yi)及清掃面(mian)積以(yi)及當前電(dian)量。
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在標(biao)準(zhun)模式jiao)攏 準(zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C自動進行(xing)全局清掃,當電(dian)量低于15%時候會自動回充(chong),然後充(chong)電(dian)至80%以(yi)上時候會回到上次中斷的地(di)方繼續清掃。實際測試過(guo)來,在標(biao)準(zhun)模式jiao)攏 準(zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C大概可以(yi)連續工(gong)作100分鐘,清掃面(mian)積大概是109平jiao)祝 菥蛹一(yi)肪常 檬shu)據略有差異),強力模式jiao)略蚋獺nbsp;     
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回充(chong)的時候,主機(ji)會根據內(na)置的地(di)圖記憶,並結合充(chong)電(dian)座的紅(hong)外(wai)引導信號以(yi)及主機(ji)的傳(chuan)感器(qi),機(ji)器(qi)能自動識(shi)別充(chong)電(dian)底座的位(wei)置,並調整姿態(tai),然後自行(xing)進入充(chong)電(dian)座進行(xing)充(chong)電(dian)。      
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機(ji)器(qi)前端配置有紅(hong)外(wai)減速(su)傳(chuan)感器(qi)以(yi)及踫撞傳(chuan)感器(qi),當前方jiao)揮姓(xing)習 氖焙潁 ji)器(qi)全速(su)進行(xing)清掃,而當檢測到前端有xing)習  氖焙潁 ji)器(qi)自動減速(su),然後輕輕的頂上去,如果是櫃(gui)子等硬物,則自動返航,如果是床單窗簾(lian)等障礙,則能順利通過(guo)。      
對于有xing)┬靜ceng)用戶,可能會擔心掃地(di)機(ji)會從樓梯跌落,實際上米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C底部配置有4個懸崖(ya)跌落傳(chuan)感器(qi),可以(yi)探測到一(yi)定(ding)高度(du)的落差,當超出(chu)這(zhe)個落差的時候,則能自動剎停,然後轉向,完(wan)全不(bu)用擔心可能會從樓梯跌落。      
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而清掃過(guo)程中,邊刷(shua)把地(di)面(mian)垃圾掃到主刷(shua)下方,然後由主刷(shua)配合大吸力將地(di)面(mian)的灰(hui)塵以(yi)及髒物清掃進塵盒,最後,由後面(mian)的地(di)拖進行(xing)左後的清潔。實際使用中,地(di)面(mian)灰(hui)塵和顆粒狀的雜物都能很好的清潔掉,但(dan)是如果是帶(dai)有xing)zhan)性的污垢,由于後方的拖布的壓力不(bu)是很大,因此(ci)可能不(bu)是很容易清除(chu)掉。      
行(xing)進過(guo)程中,米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C會根據周邊的踫撞傳(chuan)感器(qi)感知當前的障礙物的形(xing)狀,從而規(gui)劃出(chu)避讓(rang)的規(gui)劃,以(yi)方jiang)愫笮xing)到這(zhe)個地(di)方的處理。      
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長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
運行(xing)噪音也是考量一(yi)款掃地(di)機(ji)的性能指標(biao)之一(yi),畢竟(jing)有時候也有說需要人(ren)在家yi) 氖焙蛟誦xing)掃地(di)機(ji),如果噪音過(guo)大顯然不(bu)合理。米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C的清掃模式分為安(an)靜、標(biao)準(zhun)、中檔(dang)以(yi)及強力四個級別,通過(guo)測試,噪音最低為55分貝,最高為65分貝,實際使用感受,在安(an)靜cai)J較(jiao)攏 靜bu)影響看電(dian)視(shi),而在強力模式jiao)攏 綣諞yi)個房間(jian)內(na),則會影響日zhan)5納睿 dan)是比如你在客廳(ting),掃地(di)機(ji)在臥室(shi),則沒有太大妨礙。      
長“眼楮”的掃地(di)機(ji),新款視(shi)覺(jue)導航��jiao)準(zhun)疑ㄍ匣��ji)器(qi)人(ren)1C實測
米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C還支持定(ding)時清掃功能,設定(ding)好定(ding)時功能,不(bu)用每(mei)天去手動開啟,會自動根據設定(ding)的時間(jian)自動開啟清掃功能,配合xian)悄?【jing)的設定(ding),只(zhi)hui) ding)時清理塵盒,就能每(mei)天給你一(yi)個干淨明亮的居家yi)肪場br />
整體使用下來,米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C開啟了智能掃地(di)機(ji)的新篇章,首(shou)先視(shi)覺(jue)功能,能自動識(shi)別障礙物的種類,其次,多重傳(chuan)感器(qi)的配合,既能保證設備的安(an)全運轉,弓形(xing)算法(fa)又能保證即便是復雜的居家yi)肪常 材(cai)芎芎玫氖shi)別並徹底清掃。最後,定(ding)時啟動,自動回充(chong)、智能場景(jing)設定(ding),徹底解放雙(shuang)手,讓(rang)你每(mei)天都有一(yi)個干淨明亮的居家yi)肪場R虼ci),如果你是一(yi)個時尚潮人(ren),追求品質、時尚生活,米zhun)疑ㄍ匣ji)器(qi)人(ren)1C是一(yi)個很好的選擇。



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